Alignement obligatoire des articulations en compétition

Bonjour
Qui peut m'aider à comprendre ou m'expliquer cette règle de Marche nordique en compétion ?

Alignement obligatoire des articulations : Pied, genou, bassin, épaule, en fin de propulsion de la jambe arrière, avec la main opposée derrière la hanche.

Bonjour @dénis
Si je comprends bien 
Il faut qu'une ligne droite passe par le pied et la tête  (il faut deux points, vieux souvenirs de l'école ), mais aussi le genou et le bassin
Bref, après comment cela se juge, c'est un autre sujet
Il faudrait que je fasse un dessin 

Par contre ce qui me surprend le plus à mon niveau, c est que l on oblige pas à avoir le bras tendu en fin de poussée