Engagement et rotation des épaules.

Bonjour, je pratique depuis 3 ans la marche / randonnée et depuis novembre je me suis mise à la MN, à raison d'1 sortie de 15 à 20 kms par semaine, vitesse aux alentours de 6kms /h.
Je souhaite améliorer ma technique et je suis arrivée sur ce Forum qui est une mine d'informations. 
Toutefois, j'ai 2 questions : je n'arrive pas à comprendre la différence en rotation de l'axe des épaules et engagement de l'epaule. 
J'ai tenté le mouvement de mettre l'epaule + en avant pour accompagner le planter de bâton, j'ai eu l'impression que mon geste était plus efficace... Mais je me trompe peut être, ou justement c'est peut être ce qu'il ne faut pas faire en MN et ne pas bouger les épaules. 

Et pourriez vous me confirmer que les pas doivent être plus grands qu'en marchant "normalement"

Pourriez vous m'aider à ces sujets ?   Merci

Il est avantageux d´avancer votre épaule côté baton avant, mais sans trop raidir votre bras. Ceci permet d´aller chercher plus loin avec votre bâton et d´amplifier votre mouvement 
Effectivement les pas sont plus grands, plus par l´aide apportée par les bâtons que par une recherche systématique de faire un grand pas

Pour avancer votre épaule, une rotation du l´axe du haut du corps et des épaules est induite . Pour rappel le mouvement part de l´épaule, et comme le précise  @Sandrine il faut éviter aussi d´être trop raide.

Effectivement votre pas peut être plus grand que d´habitude .
Angel

Bonsoir  @Emilie De Witte

J'ai tenté le mouvement de mettre l'epaule + en avant pour accompagner le planter de bâton, j'ai eu l'impression que mon geste était plus efficace

Je me suis inspirée aussi de la vidéo ci-dessous pour travailler aussi l'avancée de l'épaule
Il est vrai comme vous le dites , que cela effectivement rend le geste plus efficace.
Un ami m'a conseillé aussi et surtout m'a corrigé, car au début mon mouvement était trop raide
Anna